L’impératif présent traduit un ordre ou un conseil ; les verbes ne se conjuguent qu’à la deuxième personne du singulier et du pluriel ainsi qu’à la première personne du pluriel. Les pronoms de conjugaison sujets n’apparaissent toutefois pas devant le verbe puisqu’ils sont sous-entendus. 

L’impératif se crée à partir des formes « je », « nous » et « vous » du présent :

Je mange → Mange !
Nous mangeons → Mangeons !
Vous mangez → Mangez !

Je viens → Viens !
Nous  venons → Venons !
Vous venez → Venez !

Je peins → Peins !
Nous peignons → Peignons !
Vous peignez → Peignez !

A l’impératif, les verbes avoir, être, savoir et vouloir ont un radical issu du subjonctif présent et non du présent.

avoir →      Aie ! Ayons !  Ayez !

être →       Sois ! Soyons !  Soyez !

savoir →    Sache ! Sachons !  Sachez !

vouloir →   Veuille ! Voulons !  Veuillez !

Attention au verbe aller : 

aller →       Va ! Allons !  Allez !

Attention aux verbes pronominaux :

Se lever : Lève–toi, levons–nous, levez–vous ! 

Se souvenir : Souviens–toi, souvenons–nous, souvenez–vous !

Attention à la négation : 

Ne te lève pas ! Ne nous levons pas ! Ne vous levez pas !

Ne parle pas ! Ne parlons pas ! Ne parlez pas ! 

Attention aux formes de l’impératif suivies d’un pronom :

Va à la salle de musique → Vas–y ! 

Pense à tes leçons → Penses–y !

Mange des pommes → Manges–en !

Attention à la ponctuation !

Tu dois mettre une majuscule en début de phrase…

Impératif passé
L’impératif passé est très peu employé mais il permet d’exprimer l’antériorité d’une action ordonnée par rapport à une action qui n’est pas encore réalisée.
Exemple : Ayez rangé votre chambre avant son arrivée !

Exerce-toi :

http://figuresdestyle.ecub.info/exercices/IMPERATIF_1-20.htm

http://figuresdestyle.ecub.info/exercices/IMPERATIF_21-41.htm